Das Archiv der Stadt Philippsburg verwahrt in seinen Magazinen Originaldokumente aus über zwölfhundert Jahren Philippsburger (Udenheimer) Geschichte. Darunter befinden sich Urkunden und Testamente, Ratsprotokolle und Stadtrechnungen, die Akten der alten Bischofsstadt Udenheim von 783 bis 1623, aus der Festungszeit von1623 bis 1800, aus der Großherzoglichen Zeit von1803 bis in die Gegenwart. Aber auch schriftliche Nachlässe und Unterlagen.

Die schriftliche Überlieferung wird ergänzt durch das Philippsburger Kupferstichkabinett, die Münzsammlung, Pläne, Fotos, Plakate, Zeitungen, Sammlungen zur Zeitgeschichte, Bilder und Filme etc.